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MD500N可搬运重达500kg的物体，兼具速度与力量。     
     
食品、药品、印刷物等・・・各种各样产业消费制品，都在为了满足客户的各种要求而实行多品种，     
少量化生产，在此之上，更附加科对商品鲜度、流通库存的降低，定时交货等严格的条件。     
为了达到这种要求，需要进一步提升「物流」的合理化・自动化。特别是在码垛（装货）/拆垛（卸货）     
环节，为实现速度・准确，连续不断的运送功能，需要构筑基于机器人的柔性自动化系统。     
川崎重工的码垛专用机器人都具有动作范围大和高速度动作的性能，充分提高了物流的速度和能力。     
     
特点     
1.动作范围大，强大的搬运能力     
ZD130S/250S具有上下2200mm、MD400N/MD500N具有上下2710mm的大动作范围，可以轻松的搬运400/500kg     
的工件。而且可以很容易的对应多个托盘。     
2.满足高速时代物流的动作性能     
ZD130S负载60kg的物体进行上下400mm，水平2000mm的直线动作时，可以达到每小时1800回的高速动作。     
MD500N负载500kg的物体进行同样的动作，也可以达到每小时740回的动作性能。     
3.占用空间小，消除无用动作     
大型的MD500N在JT3手臂上采用了独自的新型连杆机构，丢弃了笨重的平衡配重块，实现了紧凑的外形。

炼瓦等的搬运（MD500N）

面粉等袋状物体的搬运（ZD130S）

型号	动作自由度	最大负载能力	惯性力矩	本体重量	对应控制柜
ZD130S	4轴（5轴可选）	130kg	50kg・ｍ2	1350kg	E23
ZD250S	4轴（5轴可选）	250kg	100kg・ｍ2	1350kg	E23
MD400N	5轴（6轴可选）	400kg	200kg・ｍ2	2650kg	E24
MD500N	5轴（6轴可选）	500kg	250kg・ｍ2	2680kg	E24